恢宏的场面
宋太宗曾命人绘制了3幅《卤簿图》，藏于秘阁为便于官吏将士演练，宋仁宗时，宋绶重新制定大驾卤簿，本图即是在宋绶《图记》基础上完成的是研究宋代舆服、仪仗、兵器、乐器等制度的形象资料南宋灭亡之后，此图流藏于元朝大都，元朝皇帝的祭祀大典礼仪就是参酌此图而行
宋仁宗天圣武年（1027）十一月癸丑，到了三年一次的南郊祀天的日子，仁宗皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞大的祭祀队伍浩浩荡荡地向南郊进发，只见仪仗队伍中车架齐整、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝心里十分舒畅由于历代卤簿制度各不相同，且花样繁多又十分复杂，于是仁宗不时向身边陪乘的翰林学士宋绶询问各色仪仗的典故，宋绶是这次南郊的礼仪使，所以对答如流，且一一辩明各色器物的用途，皇帝听后不住点头，命宋绶日后编撰一部《卤簿图记》呈上以备查阅于是宋绶编定了《卤簿图记》十卷，这也成为了以后皇帝出行排列卤簿的典章规范
《宋史·仪卫志》记载，由开封令、开封牧、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，称之为“六引”不过画卷中仅有司徒、御史大夫、兵部尚书“三引”在六引的后面是金吾纛槊金吾大将军二人，分左右，各有二人执槊骑从，自龙旗以前检校；大旗之后是负责清场巡视的“清游队”，其成员持弓弩和槊紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队一人执朱雀旗，引、夹皆二人，金吾卫折冲都尉一人主之，领四十人，二十人持槊，四人持弩，十六人带弓箭，又二人持“矛暴”槊，皆佩横刀随后是十二面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面车队包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人、匠人一名至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗另有指南车和鼓车指南车，中国古代用来指示方向的一种装置，利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向记里鼓车，中国古代用来记录车辆行过距离的马车，构造与指南车相似，车有上下两层，每层各有木制机械人，手执木槌，下层木人打鼓，车每行一里路，敲鼓一下，上层机械人敲打铃铛，车每行十里，敲打铃铛一次白鹭车，载乐队的车子赤质，上施层楼，四角金龙，皂顶及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆楼上有翔鷺栖乌，或為鵠形鸾旗车，天子仪仗中载有鸾旗的前导车赤质，曲壁，上载赤旗，绣鸾鸟
崇德车，又称辟恶车，用以祓除不祥太卜令一人