色，也各有各的用途
第三种交通工具——舆，舆有一个其他工具无法比拟的优势，那就是小巧，有一种小舆小巧的可以在宫殿间穿行，极为方便同时在比较正式的场合，也有銮舆、金舆，这个舆和后面我们后面介绍的车，是史籍中提到频率最高的两种交通工具，在宋朝皇帝去世以后，载神像或者是神位的就是一种彩舆史记记载每当安放神像或者神位时，“必太史择时日，教坊集声乐，有司具礼仪，奉彩舆而安置之焉”，除此之外还有行漏舆、十二神舆、交龙钲舆、交龙鼓舆、钟楼舆和鼓楼舆等等
最后便是车，古代的车都是以马、牛等牲畜牵引，黄帝时代就出现了车“黄帝作车，引重致远”
说到这里，就要看看今日的主角，赵祯皇帝了，北宋最为出名的画作之一，名叫《大驾卤簿图书》，这描写的就是赵祯一次出行时候声势浩大的场景这“卤”在古代是“橹”的通假字，是“大盾”的意思，从盾的防御功能引申为保护帝王车架的卫队之意这“簿”则是测簿的意思，意为把这些防卫以及车架次第记录书写在簿籍上所以“卤簿”合起来就是皇帝出行时“车架次第”和保卫的规模、数量、登记的制度规定
宋代，按照皇帝出行活动重要性，卤簿规格分为大驾、法驾、小驾、黄麾仗四个等级其中大驾卤簿用于最重要的场合——祭祀、籍田、荐献玉清照应景灵宫等典礼祭祀、籍田是皇帝祭祀天地的仪式，用来祈求国泰民安，五谷丰登荐献玉清照应景灵宫则是去祭祀供奉在哪里的玉皇、赵氏先祖等神明和祖宗史载“宋初，大驾用一万一千二百二十二人宣和，增用二万六十一人”，所谓大驾光临，亦源于此卤簿图中虽人物众多，但人员均严格按照礼制规定来排列队形，谁在前谁在后，谁在左谁在右都有明文规定，他们的着装、手中执掌的各色旗帜、兵仗，都要按规定行事，甚至连他们骑乘的马匹品种、毛色、装束都有规定整个仪仗队规模浩大，以皇帝坐的玉辂为中心，前后对称地配备12个仪仗队，车驾齐整、阵仗鲜亮、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，多而不乱，庞而不杂，鲜明地体现了皇权的神圣不可冒犯和极致尊崇的地位
整个仪仗队的组成除了皇帝车辇之外，还有文武官员、各色随从、禁军护卫、乐队等，动物则有象、牛、马等据统计，这幅图共绘人物5481个，辂、辇、舆等车辆共计35种58乘，马2873匹、牛36头、象6只，旌、旗、旃（zhān，古代的一种赤色曲柄旗）、纛（dào，古时军队或仪仗队的大旗）90杆，乐器1701件，兵仗1548件，甲士494骑，各色依仗497种从中可以想见当时帝王出行时气势