义，硬是要等楚军渡完河，摆好阵型再出手。
没想到等楚军做好准备后，宋国却根本不是他们的对手，宋军大败，宋襄公也被射中了大腿，4年后就离世了。
就在宋楚图谋称霸的时候，重耳在秦穆公的帮助下回到了晋国。公元前636年，他杀死晋国国君晋怀公，自己当上了国君，是为晋文公。
他上位的时候正值周朝爆发“王子带之乱”，周襄王的弟弟王子带联合敌人军队攻打周朝都城，周军大败，就连周襄王都被赶出了都城。
见此，晋文公抓住了机会，他派兵平定了王子带之乱，还把周襄王送回了都城。为感谢晋文公，周襄王把阳樊、温、原、狐壤四块封地送给了他。
公元前633年，楚国联合郑、蔡、徐等国围攻宋都商丘，企图击败宋国称霸中原。宋国见状只能向日益崛起的晋国求援。
公元前632年，晋文公率兵与楚军对峙，城濮之战就此爆发。由于楚国将领子玉率军冒进，楚军吃了败仗。城濮之战获胜后，晋国召开了践土会盟，晋文公也成了这一时期的霸主。
公元前628年，郑国国君郑文公与世长辞，随后晋文公也驾鹤西去。秦穆公认为这是攻打郑国的好机会，他派兵长途跋涉，想要趁机偷袭郑国。
没想到秦军的踪迹竟然被郑国商人弦高发现了。弦高见状一边派人回国报告，一边以郑国君的名义送给秦军12头牛，还对秦军说：“郑国已经知道了秦军要来，特地让我送来劳军的物资。”
秦军将领见状只能放弃偷袭，撤兵回国。没想到撤兵途中却在崤函地区中了晋国的埋伏，全军覆没。这次战役被称为崤之战，让秦穆公明白想要以秦国的实力称霸中原，还有很长的路要走。
几番思考过后，他决定掉头向西发展。他招揽了谋士由余，在由余的帮助下灭掉了西戎12个国家，自此称霸西戎，被当时的天子周襄王封为西方诸侯之伯。公元前621年，秦穆公离世。
此时有实力称霸中原的只有晋、楚两国。公元前613年，楚国迎来了一位明君——楚庄王。他任用孙叔敖等能臣兴修水利，平定叛乱，让楚国走上了强盛之路。
随后，楚庄王就起了北上争霸的心思。公元前606年，楚庄王以天子名义攻打陆浑之戎，行军途中，楚军抵达周朝都城洛邑附近。
当时的天子周襄王派使臣慰劳楚庄王，但在见到使臣之后，楚庄王竟直接询问九鼎的大小轻重。九鼎一直是天子权力的象征，询问九鼎轻重无疑暴露出楚庄王想取代天子的野心。
讨伐完陆浑之戎后，楚国又盯上了郑国。郑国的地理位置极其重要，它位于晋国南下中原的行军路上，因此为防止晋国南下，楚国一定要先一步拿下郑国。
公元前597年，