三郡嘉靖中后期由于海防观念淡薄，导致战船所剩无几，卫所军队缺额半数以上，士兵老少掺杂且缺乏军事训练，还成为了各级军官压榨的对象
这让倭寇入侵就如入无人之境，他们深入内地烧杀抢掠，数百里内人皆存亡就在戚继光刚刚上任后，王直与党作乱于岑港，四处劫掠粮草，构筑营寨，叫嚣着要为王直报仇
于是，戚继光抗倭生涯中的重要战役岑港之战爆发三面环山，一面临海的岑港易守难攻，倭寇依托险要地形与明朝军队纠缠长达数月，沿海州县也烽烟四起，戚继光等将领疲于奔命久攻不下的他等到了来自京城的一封诏书，剥夺总兵俞大猷、参将戚继光职位，限期1月内荡平倭寇
明军不得不改变打法，士兵们无论白天黑夜不间断的擂鼓佯攻，时间一长，倭寇也疲惫不堪，锐气尽失，内部也产生了猜忌戚继光趁机强攻岑港，虽然最终取得了胜利，但仍有一部分倭寇乘船从海路溃逃，直奔建福而去
最终以明军伤亡3000余人，敌军伤亡不到千人，有部分寇突围逃窜而落下帷幕这也是明朝历史上代价最大的胜利之一
从岑港逃走的倭寇又在台州烧杀抢掠，就在朝廷有人以通倭的嫌疑准备弹劾戚继光时，戚继光却因平定了王直的功劳而副官戚继光认识到要想将倭寇彻底赶出明朝，就必须全歼或者重创他们，而想要获得真正的胜利，这位年轻的指挥官又该做些什么呢？
戚继光到江浙赴任后发现卫所的将士作战能力一般，而金华、义乌的人比较彪悍，于是戚继光前往招募了3000人，在戚继光的指导下训练将其练成了一支精锐的部队，号称戚家军
戚继光在义乌募兵之后，本日便爆发了织田信长和丰臣秀吉的总决战，战败的武士和浪人大量涌入明朝，造成了明朝倭寇的大泛滥
因此，在海疆危难之际，戚继光根据闽浙沿海一带山岭沼泽密布，倭寇单兵作战能力极强，又擅长伏击的特点，在一场士兵私斗中突发灵感，创造出了专门用来克制倭寇的阵法，因此阵左右对称，故名鸳鸯阵
鸳鸯阵改变了以往军镇大兵团作战的传统，设立了11人的作战小队，这也被人称为最早期的特种部队最前方为队长，或持战旗或持长枪，他的身后有左右两队，最前方是盾牌手，盾牌也分为长牌和藤牌
鸳鸯阵的狼筅是用竹子制成，能化解倭刀劈砍的力量，挡住视线，身强力壮者手持还可以转动枪柄，也可以直接杀敌鸳鸯阵的成功就在于全队密切配合，可攻可守，几乎没有什么破绽
嘉靖年间，中外火器结合发展，戚继光则认为鸟铳可排第一，于是鸳鸯阵也可以随时转化成火器队形，长枪手换成鸟铳手，以发挥出更大的威力
1561年，倭