鲁庄公到这时候已经对曹刿有了信任，他马上下令，叫全军停止追击齐桓公乘机逃离了战场
这一战并未重创齐国，但鲁军以少胜多，并将齐国人赶出了鲁国，可谓是军心大振，扬眉吐气更重要的是，多年来，鲁国对齐作战多以失败告终，所以这个胜利，对于鲁庄公来说，意义非同一般
在班师回朝的路上，鲁庄公问曹刿：“为什么齐国前两次擂鼓你拦着我不让出击？”
曹刿说：“作战，靠的是勇气所谓‘一鼓作气，再而衰，三而竭’等到他们第三擂鼓的时候，他们的士兵就懈怠了而我们只擂一次鼓，士兵的勇气刚好最旺盛正所谓‘彼竭我盈，故克之’”
鲁庄公哈哈大笑，又问：“那么，他们败退的时候，我要追，你为何又阻拦我？”
曹刿说：“敌军逃跑有真有假，咱们得提防点如果看到敌军的旗子倒了，车马乱了，士兵散了，那就说明他们前方没有埋伏，是真逃跑这个时候才能追击”
鲁庄公赞扬道：“你果然会打仗，将来可以为将”
再说齐桓公，他回到临淄，越想越不服气他觉得，齐僖公、齐襄公他们之所以能打胜仗，是联合了诸侯而自己是单打独斗于是他决定联合诸侯，再和鲁国打一次
管仲见齐桓公还不死心，也不去帮他出主意而齐桓公想凭着自己的能力挽回面子，也不想去请教管仲君臣二人暗暗较劲，各干各的
两个月后，齐桓公约了宋国一起去打鲁国这时候，宋庄公冯已经死了，他的儿子宋闵公派大将南宫长万率领一百辆兵车来帮助齐桓公
齐、宋两国军队在齐鲁边界汇合，然后杀进鲁国战争刚开始的时候，齐、宋联军接连取胜，鲁国军队节节败退不料，这恰是曹刿使出的一招诱敌之计齐、宋联军毫无察觉，一路追赶，果然中了鲁国军队的埋伏这一仗，齐国损失了近一半人马，宋军损失大半，宋国大将南宫长万做了鲁国俘虏
齐桓公一打听，原来，对方的将领一个是曹沫，一个是曹刿
连续打了两次败仗，齐桓公认识到，管仲劝他先把国内的事情搞好再打仗，这条建议十分正确他确实是一个有气魄的君主，回到临淄后，他专门去向管仲认了个错从此，虚心向管仲请教