各得其所，若能得计，确能大胜无疑只是料敌从宽，魁头能代行鲜卑国政数年，亦是一世之雄，临时机变不能小觑不若令我暂领白波之众，退居三军之后，若事有急变，还能从容处之”
刘备莫名奇妙，暗自心想：两军隔河对峙，我军渡河击之，便是先锋危急，也是动用前军左右救援，庭坚你退居三军之后，济得甚事？但他素来对陈冲膺服，既然无损前军攻势，他也便听从陈冲意见，让陈冲离去自与白波将帅协调
计划既然定下，汉军就按照部署运作起来，次日，右日逐王栾提瓯脱泉与赫连凡莫、粟籍蒲奴、独孤力微、宇文器韦等十六部率众现身河岸，从后军运来原木桑麻，于河水南岸大肆建造木筏、走舸，又派些许骑士朝北岸鸣鼓示威，引得北岸鲜卑人颇为诧异
而并州郡兵则按照建制暗地西行，待一部到达地点后，后一部再轻声开拔，尽量减小声响，等九千人全部到位后，还需等后方的白波军制作木筏送来，一切准备就绪后，方可渡河
大战之前，刘备频频派使者打探北岸的消息：“沙陵湖处鲜卑人几何？”“区区数千之众”“瓯脱泉部对岸鲜卑人几何？”“目力所及，旌旗连野，隐约能见单于麾盖，约有四万之数”“善！善！”
刘备心中大为高兴，心想如此情形，只要云长翼德二人渡河过去，战事总有七成把握与信任陈冲的智计一般，他对两位义弟勇力亦是托以生死，见形势对己有利，他当即又问说：“关、张二司马渡河准备如何？”使者回来答说：“今晚便能备齐，明日即可渡河”
此时已是四月二十二，刘备衡量一番，下定决心对众将说道：“那便明夜渡河！”决心即下，他又对亲随细细吩咐道：“今夜让火头营多做些肉食，送到关司马他们处去，他二人常能日啖一牛，在沙场上方能所向无敌，将士们皆是如此这几日他们偏居山野，不生火，明夜渡河事关胜败，不能将袍泽失了气力”
当夜全军进行休整，除去少部分哨兵在河岸处放哨监视外，其余将士都早早入眠，为次日的大战做最后的准备
但令刘备意想不到的是，在河水南岸，仍有一支骑兵在穿行，率领他们的正是步度根，在汉军西行之时，步度根便率领一万骑士潜行于箕陵之后的山林中，直至单于斥候来信通报说：汉军已在南岸准备渡河作战他当即从箕陵夜渡大河，沙南的匈奴守卒误以为鲜卑人俱在沙陵对峙，连放哨也松懈了，竟让步度根毫无阻拦地登上西岸
等所有骑兵登上西岸，步度根强忍下内心的欢呼，他对麾下几名大人激励道：“全军安渡大河，而汉军安枕不知，当真是天助我也！诸位当与我速战决之，此战若胜，西河、朔方、上郡三郡，则尽在我