（公元223年），刘备病逝永安宫后主刘禅继位，改元建兴赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯[21]
建兴五年（公元227年），在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中[22]
建兴六年（公元228年），诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，但赵云及时聚拢部队，固守箕谷，没有造成大的损失部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬三级，赵云也被贬为镇军将军（一说是减少俸禄[23]）
蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐”当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用”诸葛亮对赵云品行大为称赞[24]
寿终正寝
赵云雕塑
赵云雕塑(15张)
建兴七年（公元229年），赵云去世
景耀四年（公元261年），刘禅下诏说：“云昔从先帝，功绩既著朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥”大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下遵奉法度，功效可书当阳之役，义贯金石忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯[25-26]
赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场[27]
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政治
刘备在拿下成都之前，因为和将士约定，不会干预城破之后将士争取成都府库里的财物，导致经济上出现了很大的问题，幸亏在刘巴的建议下发行值百钱的铜板，并统一物价才解决[28]但就在此时，仍然有人向刘备建议将成都的房产、田产赏赐给诸将赵云引用霍去病故事对此事进行劝谏，他认为应该把房地产归还给百姓，让刚刚遭