鲁王乃是指朱以海，也就是历史上的鲁监国，他本来是寻常藩王，被历史推上监国之外，在失败中意志便得更加坚定，终身坚持抗清，病逝于金门。
唐王乃是说被崇祯废掉的朱聿键。
此人心怀大志，看见大明江山山河日下，关外建奴逞凶，关内民军四起，便自己出钱组织了一队人马去北京勤王，路上还打了几次胜仗。
只可惜，宗藩起兵，犯了明朝的大忌，崇祯得知后勃然大怒，废他为庶人，关进凤阳高墙。
若是熟知历史就知道，朱聿键的故事并未就此结束，近十年后，弘光和潞王监国政权先后被清军攻灭，不愿意投降清军的朱聿键逃到了福建，被郑芝龙拥立为帝。
他也就是南明四帝两监国之中，最雄才大略，最有进取恢复之心的隆武皇帝。
不过，他起于疏藩，血统疏远，加上郑芝龙的出卖，最终被清军俘获，绝食而亡。
三年多前，多尔衮南下攻入两淮，朱聿键从凤阳高墙中逃出，他并没有前往南京去投靠弘光帝，而是转转到了浙江，想要寻找忠于大明的势力，意图恢复老朱家的江山。
两年多前，朱聿键与郑森相遇，两人相谈甚欢，他便留在了郑森军中，并希望通过影响郑森，从而让郑芝龙扶明。
郑森虽忠心明朝，但是郑芝龙却只顾自己的利益，不考虑明朝，让朱聿键屡屡碰壁，遭受了不小的打击。
不过朱律键遇见了郑森，发现他与郑芝龙不同，内心遂即重燃希望。
郑森听了朱聿键的话，忙安慰道：“现在先帝皇子被建奴立为儿皇帝，号称正朔，实为认贼作父，助纣为虐。南京福王被高贼拥立为帝，实则为高氏傀儡。此二者都非大明之主，森会劝说父王，在合适的时候拥立殿下为帝，北伐中原光复大明。”
朱聿键听了郑森的话，心中有些兴奋，不过脸上却很平静。
他心里很清楚，郑芝龙一天不死，郑森的话便不可能实现。
“北伐中原，光复大明！世子真乃大明忠良，今后必定青史留名！”朱聿键鼓励一句，“只是如今高贼与建奴皆势大，闽越王又无心恢复，何时才能中兴大明呢？”
郑森闻语，也是面露忧虑，“我闽越国小势微，就算父王有心，却难以撼动高贼和建奴。不过殿下可以放心，高贼与建奴相争，我们秣马厉兵，等待时机，待高欢与建奴相争，大军指导南京，未必没有机会。”
朱聿键心中一动，有些兴奋道：“世子与我们想一起去了。若是能够拿下南京，再以水师封锁长江，则东南可定。有了东南之地，中兴大明，北伐中原便可期了。”
朱聿键顿了顿，“不过，要封锁长江可不易，前次左镇与郑军封锁长江，却没能阻止高贼渡江。现在高贼又获得西夷海船，他们水军实力增长，封锁