第一百四十六章：机械巨神原型机启动了
自动换刀系统！
加工中心，在加工一个复杂零件时候，不可能说一把车刀就能包打天下
越是加工能力强的机床，所需要的刀具种类就越多
这些种类繁多的刀具，都被固定在专用刀库中需要换刀时候，刀库自动旋转，主轴松开刀具，让夹具夹住送回刀库中，再弹出需要的刀具放入主轴中，自动锁紧
叶青设计的这款机械巨神，自动更换工具系统和这个原理差不多，机械臂前端拥有自动锁紧功能，和液动连接系统
身后背着一套工具组合，想换机械臂直接转到后面，喀嚓喀嚓松开，再喀嚓喀嚓锁紧新的工具
如何灵活控制这两台机械臂，也是一个技术难题
不过这个技术难题解决起来很简单，黑科技图纸中的仿真机械臂，不可能没有控制系统
工作台顶端是驾驶舱，里面拥有两套辅助支架一样的操控杆，驾驶员将双臂放入其中，依靠臂力移动辅助支架，机械臂就能完美的模拟出人手运动轨迹
这已经脱离的传统的驾驶方式，有些像科幻电影中的机甲驾驶员
为了防止误操作，里面拥有工作按钮，必须按下按钮，机械臂才会接收运动指令
这套操控设备，很像被拿了外部装甲的马克战衣不过叶青在电子技术上拥有明显短板，这套控制系统有些太过沉重，普通人恐怕操作十分钟就得累的抬不起胳膊等彻底定型后，叶青再来想办法减轻操作系统的重量
现在只能让巨力苦工们来，才能长时间操作这台设备
底盘的制造过程则简单多了，现成的柴油发电机组，和带齿轮减速结构的直流电机朝里面一装考虑到爬坡和翻越障碍问题，底盘是四轮驱动设计，轮则是采购的大型装载机轮胎，并且是双排轮胎
等工作台和底盘被组装起来后，叶青带着笔记本，满心期待的顺着扶梯，攀登上机械巨神原型机的顶部驾驶舱
这台原型机有五米高，一个臂展就达到十米
双臂收回时候，正好和驾驶舱保持一条平线，这样也可以起到保护驾驶舱作用并且机械臂无论如何移动，都无法触碰到驾驶舱，因为被控制系统锁死了，防止菜鸟不注意把驾驶舱给掀了
内非常简陋，完全谈不上任何舒适感，叶青刚钻进去，就觉得惹得荒
“需要加个空调！”叶青边说边在本子上记录
椅子也是宝薄钢材焊接，需要更换成带电调的高档汽车座椅
机械臂回收起来时候，虽然可以保护驾驶舱，但是左右两边也有了视野盲区，需要增加左右摄像头，后面也加个，倒车时候用
按下启动按钮，底盘内300KW的柴油发电机组轰响起来
操作非常简单，两个档位，前进和后退刹车是重货采用的汽刹技术，和自动档汽车一样，一个刹车