的工作，担任朱棣的贴身侍卫朱棣是一位喜欢重用太监的皇帝，老刘不但忠诚踏实，而且还有着不俗的马上功夫，因此朱棣很喜欢年轻的他，给过他不少出战立功的机会
刘永诚屡次立功宣宗即位后，刘永诚受命监视汉王朱高煦，协助平定朱高煦之乱
磁县地区的妖人李宣、张普祥等煽动起事，刘永诚前往缉捕，即刻平乱宣德、正统年间，刘永诚多次领兵讨伐朵颜三卫，史称从此之后，三卫从是寝衰
平定朵颜三卫后，刘永诚监镇甘肃，多次出兵鏖战沙漠之中，擒获西番酋长据记载每到出征陷阵时，都戴假胡子冲锋，之后凯旋受赏
土木堡之变后，刘永诚的养子（侄子过继）刘聚跟随于谦一起负责京城防务，在京城保卫战中立功在英宗复辟的夺门之变中，刘永诚又带兵归顺英宗，受到英宗信重，刘聚受荫蔽得拜都督这个时期，他再度出征兀良哈，旗开得胜
可以说刘永诚的一生兢兢业业，并没因宦官而卑微，英勇善战的开通西域的侯览，攻打兀良哈的刘永诚这班堪称名将之花的另类太监
刘永诚为大明立下的汗马功劳，有大臣上奏，建议遵循北宋童贯惯例，为他封王童贯是宦官，他可以封王，刘永诚为何封不得？后来，因有大臣提出，宋徽宗是昏君，不能效仿而刘永诚也上奏推辞，刘永诚深谙水满则溢、福祸相依的道理这才没有被封王他的养子刘聚被封为宁晋伯刘据也是一员虎将他死时，宪宗打破先例，追封刘据为宁晋侯
自明一朝，除开郑和，就没有任何一个太监的在正面上的威望，能和刘永诚并肩世人分称二人为郑三宝、刘马儿，史称内官之久典兵而无过者后世宦官对刘永诚的事迹艳羡不已，以至于误称他为刘马侯，视之为宦官封侯的先例
作为刘永成本家的刘济却是仗着刘永成的势，收受贿赂，结交朝中、后宫内官众多官员，大捞好处，过起了奢靡的生活，这一点还是因为在朱见深的一味庇护有关问题就出在皇庄
太子少保吏部尚书兼文渊阁大学士彭时等上言：皇庄之名自古无有，近闻故太监刘永诚之庄田欲立为皇庄，深骇人情，人尝谓四海之内莫非王土，何独以此谓之皇庄？
如此下去，畿内八府不是官府禁地，即为势家之庄，百姓何以生存？值今旱涝相仍之年，应主论官私，许百姓入内采食，不得禁治及抽分税钱此亦救荒之一法另外，畿内田土日狭，百姓如何养马？如今应交马匹已有亏空，乞有司暂停折卖马匹
道理都说清了，弊端也讲明白了，朱见深也知道了，还嘉纳其言，又说刘永诚由朕自行处分就这样，不了了之，没有下文了
可是这一次不一样了，有司报，京城刘济家被盗抢，还杀伤二个护院，就惊动了锦衣