留在洛邑朝廷做上卿东周王室之衰弱，由此可见一斑
公元前720年，在位51年的周平王驾崩了
郑庄公和周公黑肩一起管理朝政，他们一面办理丧事，一面派人去郑国接公子狐回洛邑，准备让他继承王位同时，
他们还解除了对郑国太子子忽的质押，让他回了郑国
公子狐接到父亲驾崩的消息，匆匆忙忙的向洛邑赶来他走的仓促，心里又急一路上风餐露宿，紧赶慢赶，身感风寒也不顾惜好容易赶到洛邑，但是周平王的葬礼已经结束了他没有见到父亲最后一面
公子狐跑到周平王墓前嚎啕大哭，无人能劝，最后竟哭到昏死过去众人将他送回太子府他从此便一病不起熬了十天，撒手西去了
公子狐一死，众臣便立他的儿子即位，就是周桓王（公元前719年—公元前679年）
周桓王登基后有一件烦心事，那就是，他每次见到郑庄公心里就不舒服他认为，都是因为郑庄公，他的父亲才去了郑国做人质，也因为这个事，他的父亲才早死如今他贵为天子，怎么还能容忍这个讨厌的人整天在自己面前晃悠？
周桓王对周公黑肩说：“寡人不想见到郑伯，我打算用虢公忌父来代替他”
周公黑肩说：“天王，郑是强国郑伯亦非泛泛之辈，此人之厉害有目共睹天王刚即位就不用他，他一定会记恨你弄不好会横生内乱到时候就不好收场了请天王三思”
周桓王年轻气盛，由着性子说：“怕他做甚？寡人偏不用他，看他能反了天不成”
周公黑肩见这个年轻气盛的新天子一意孤行，也不敢再劝
第二天上朝，周桓王对郑庄公说：“您是先王的旧臣，多年来劳苦功高，寡人是晚辈，怎么好委屈你在寡人手下当差呢？您回郑国去吧”
郑庄公定了定神说：“先王在时，臣数次请辞是先王挽留臣留下来如今天王体谅我，叫臣回去养老，臣感激不尽”说完，一转身，昂然而出
众臣莫不心惊因为他们都知道，郑庄公可不是个省油的灯
郑庄公回到郑国，郑国臣子们愤愤不平有人提议，向洛邑用兵，给天王点颜色看看有人说，先忍一忍，等时机合适再教训他朝堂上一片嘈杂
首席大臣祭足说：“现在正是秋天，麦子熟了主公，我带点兵马去洛邑那边借点粮食倘使天王派兵打我们，我们就有话说了倘使天王不理睬，也好让他知道咱们的态度主公意下如何？”
郑庄公说：“好主意，就这么干，你去借粮”
洛邑的边境上有一座城池，叫做温邑，在今天的河南温县西南一带，属于周天子的领地祭足的人马刚进温邑地界温邑大夫便带着人马赶了过来
祭足说：“郑国闹饥荒我们来借点粮食”
温邑大夫说：“借粮可以，有天王的命令的吗？”
祭足摊开手说